摘 要：为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性，本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中，利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型，使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证，测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估（试读）...
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