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基于强化学习的抢险机器人路径规划 -中国新技术新产品2025年07期

基于强化学习的抢险机器人路径规划

作者:李贺 李论 毕其功 陈浩楠 张文杰 字体:      

摘 要:高压电房环境复杂,存在高电压和狭窄空间等危险因素,传统的人工应急处理面临安全风险和效率低下的问题。通过选择深度Q网络,应急抢险机器人通过与环境的交互,积累经验,并通过奖励机制优化其策略,逐步学习(试读)...

中国新技术新产品

2025年第07期