摘要：设计了一种创新性的自动驾驶洗扫车方案。该方案通过对原有纯电动车的转向系统、制动系统以及行驶系统进行针对性改装，成功实现了线控转向与线控制动，显著提升了车辆的操控精准度与响应速度。同时，上装系统借（试读）...
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